Leggo che hai la testa sulle spalle, il problema l'hai centrato, 20 anni fermo possono avere logorato le gomme e le plastiche nonché ossidato i contatti del motore (poco male al limite non gira) e del giroscopio. Mettiti di buona lena e verifica tutto prima di rimetterlo in volo. Buon divertimento.

Al tuo posto non mi arrenderei.