Ciao!
Per "ammorbidirli" un pò, io uso il seguente metodo.
Quando devo saldare un connettore Deans, prima lo connetto all'altra sua metà di sesso opposto

, poi procedo con la saldatura e faccio raffreddare un attimino prima di separarli.
Al minuto 1:46 di questo video puoi vedere maschio e femmina pronti per la saldatura.
https://www.youtube.com/watch?v=opMBIIB6l1M Attenzione! Il tizio del video non sta maneggiando batterie ed infila tutto nella morsa senza particolari precauzioni.
Nel caso in cui dovessi saldare il connettore su una batteria, ti consiglio di isolare i due contatti liberi (quelli dal lato morsa) con un giro di nastro isolante perchè nel momento in cui vai a saldare il secondo cavo il rischio di corto circuito è altissimo.