Ho appena programmato la radio per fare quanto in oggetto ma la cosa mi sembra un pò complessa a livello concettuale

ma risolta con un semplice mix.

Prima il modello era gestito da radio con software OpeSource e la cosa è stata fatta in 5 minuti.
Veniamo al dunque, volevo chiedervi come fareste voi la programmazione se vi trovate in questa situazione:
Modello con carrelli retrattili elettrici, la ruota anteriore è comandata da un servo per sterzare, vorrei che questo servo funzioni solo se i carrelli sono aperti mentre quando sono chiusi rimanga inibito.
Semplice a dirsi ma non per me, forse perché ultimamente troppo abituato all' opensource...