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Immagino che il regolature brushed sia pwm. Dovresti trasformare l'uscita del regolatore in una tensione proporzionale al gas, attraverso un circuitino RC (resistenza e condensatore) a sua volta collegato all'ingresso analogico di un moduletto Arduino. Il moduletto deve trasformare la tensione in ingresso in un comando pwm compatibile con l'ingresso del regolatore brushless.
Non l'ho mai provato ma secondo me dovrebbe funzionare, per farlo bastano poche righe di software.
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