Citazione:
Originalmente inviato da tevere  Hai citato l' atmega 328 che è usato nella scheda arduino uno... per tale scheda hai un ambiente di sviluppo dedicato con anche diverse librerie tra le quali potrebbe essercene anche una per interfacciarsi con l'imu
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Si ho visto, ma se ho capito bene il problema è soprattutto l' interfacciamento con i motori brushless