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Ok , se lo fai monoscafo è importante capire perchè...e mi sembra dallo scopo tuo che non c'è un fine di ing.navale...il tuo scafo deve galleggiare e spostarsi con una certa manovrabilità, non deve avere una chiglia troppo profonda per evitare problemi su fondali bassi, per me l'idea è qualcosa 'sotto' che regge e fa navigare il tuo sistema sopra...quindi approccia scomponendo i problemi
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