Se qualcuno è interessato, ho
pubblicato le indicazioni su come attivare le modalità di volo con APM:Copter utilizzando la (magnifica) Taranis.
Si utilizzano due interruttori a 3 posizioni, SD ed SG, per selezionare in sequenza i modi 1-3-5 (SG and !SD) o i modi 2-4-6 (SG and SD).