Grazie delle risposte blodsun.
Allora i motori sono unipolari, 5 fili. Come programma sono riuscito a far funzionare il tutto con il software Turbo CNC che gira sotto dos, 95,98. TurboCNC ha la possibilità di scegliere se pilotare il motore in fase o in Step/dir. Ho scelto il pilotaggio per fase. Per quanto riguarda gli opto non li ho messi perchè causano problemi.... le velocità spesso non sono soddisfacenti e quindi si perdono passi o altro. Ho una parallela PCI quindi se si blucia la sostituisco, ne ho qualcuna di scorta
Ora visto che con gli uln2803 funziona, sto provando a montare dei transistor da 3A che ho trovato nella scheda della stampante stessa.
I motori sono dei Shinano 42d222-01 ma in rete non ho trovato nulla. Mi sa che per trovarmi la corrente di lavoro andrò per tentativi. Partirò con 1,5 volt e quindi fornendo 0,5A se non scaldano vado avanti sino a trovare un giusto compromesso tra temperatura motore e Ampere assorbiti. Al momento mi sono fermato perchè sto ultimando l'ultima tga....