Ciao Dannybon
Di motori passo passo ne esistono pricinpalmente 2 tipi... gli unipolari e i bipolari...
Gli unipolari (i piu diffusi) si caratterizzano dal fatto che possiedono 5 (delle volte 6) fili ... uno di essi è il comune che viene collegato all'alimentazione... per farli girare è molto semplice basta dare un impulso ad ogni filo (fase) nella giusta sequenza...
I mototi bipolari hanno 4 contatti, la gestione di questi motori è leggermente più complicata per il pilotaggio, normalmente si usano 2 ponti H uno per ogni fase.. del tutto simili a quelli usati per i motorini DC...
Quindi la prima cosa da fare (secondo me) sarebbe identificare se quelli che hai in mano siano UNI o BI polari. (ad occhio e croce hai dei Bipolari ma non è detto)
Poi in base alla risposta si può ragionare sull'integrato da utilizzare e sullo schema migliore, naturalmente mettendoci con l'idea di arrivare a comandare il motore attraverso due tipologie di segnale. Il primo che determini il senso di rotazione (in senso orario/antiorario) ed il secondo che dia l'impulso che gli faccia fare un passo nella direzione assegnata.
Quando avrai raggiunto quest'obbiettivo, potrai usare mach3 o qualsiasi altro programma per CNC per porte parallele.
Citazione:
Originalmente inviato da dannybon  ...
Visto che l'appetito vien mangiando ho smontato delle stampanti ad aghi dove dentro ho trovato dei motorini. Non ho nessun datasheet e non sono riuscito nemmeno a reperirlo in rete. Di certo c'è solo la resistenza di 3ohm quindi volendo alimentare a 5 volt dovrebbero andare a 1,7A un po troppo per un uln2803..... |
Come dicevo prima, tutto dipende da quale tipologia di motori hai in mano. Esistonio degli integrati che ti consentono il pilotaggio delle due tipologie, anche in funzione della corrente che necessita il tuo motore. Occhio che i motori hanno pur sempre un limite fisico alla corrente che puoi buttarci dentro. Gli avvolgimenti, come tutte le resistenze, hanno anche loro dei limiti di potenza, poi si bruciano (anche loro scaldano). Quindi devi pilotare con un voltaggio adeguato oppure mettere una limitazione alla corrente che può assorbire il motore.
Se il motore lo smonti da un circuito già fatto, hai buone possibilità di trovare l'integrato che lo pilota e, se trovi il suo datasheet, scoprire quali valori può gestire in termini di amperaggio. Difficile che la potenza necessaria al tuo motore superi quella del suo integrato. (trovare i valori di targa di un motore non marchiato... è dura!
su questo
Link (e suoi collegamenti) trovi qualche info in più se vuoi approfondire i metodi di pilotaggio per tipologia di motore.
P.S. fare una microcnc può essere interessante e ti fa apprendere i concetti basilari. Non è detto però che l'elettronica per il suo controllo (fatta in casa) sia di dimensioni tali da esser considerata micro
Potresti avere l'elettronica più grande della CNC
