Citazione:
Originalmente inviato da romoloman  se prima avevo il dubbio ora ho la certezza che tu ignori completamente cosa sia la deadband.
Supponi di muovere lo stick da A a B nel movimento avverranno N campionamenti che verranno trasmessi al servo mediante un impulso PWM.
Il servo è in grado di reagire ai cambiamenti di larghezza dell'impulso che superano la deadband.
Se l'ultimo campionamento ha luogo poco prima di B e il servo riesce a posizionarsi, il servo non raggiungerà mai B esattamente, ma anche qualora l'ultimo cambiamento significativo abbia luogo in B comunque il servo non reagirebbe a spostamenti dello stick nell'intorno di B.
L'impulso di pilotaggio standard va da 1000 a 2000 uSec ovvero abbiamo un escursione di 1000uSec, se il servo reagisce a una variazione di 3uSec è chiaro che al massimo potrò avere 333 spostamenti e non 4096... (meno di 9 bit) Robot Platform | Knowledge | Servo FAQ
Comunque di nuovo stiamo facendo falegnameria cerebrale, nessun pollice ha una risoluzione di 4096 step sulla corsa di uno stick, ne tantomeno una tale ripetibilità di posizionamento...
Consiglio: fatevi fregare meno dai numeri e dalle politiche di marketing.... |
In realtà non ho approfondito troppo l'argomento specifico.. Comunque grazie per la delucidazione.. Sei stato molto chiaro..
In ogni caso se supero i 3 uSec il centraggio sarà in un intorno dei 4096 step quindi cmq non è male avere una risoluzione alta..
Conocordo con te sulla falegnameria... Il marketing centra poco, ho usato per anni e con soddisfazione aurora 9, faccio lo stesso con la nuova.. Poi voglio dire, anche a me sembra assurdo dare peso a certe funzioni che ritengo superflue e che mi sembrano solo di marketing senza per questo giudicare chi le ritiene importanti.
Ciao ciao.. A presto.