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Sono andato a rivedere il software del brain in modalità DEMO ed ho verificato che a differenza, per esempio, di quello del Vbar non c'è un modo per dire il "verso" del collettivo alla centralina, sembra che di default abbia solamente piatto in alto-->passo positivo.
Potrei sbagliarmi ma credo sia per questo che hai un corretto collettivo ed un ciclico invertito.
Puoi tranquillamente lasciare le cose come stanno, l'importante è che, come hai avuto modo di verificare, tutto funzioni correttamente.
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"C'è una forza motrice più forte del vapore, dell'elettricità e dell'energia atomica: la volontà."
Albert Einstein
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