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Hai perfettamente ragione, solo l'MPG sarà costato parecchio, e non voglio dire che siano mal spesi. Ma, per come la vedo io, 850 è una cifra non giustificata per una meccanica del genere, sicuramente da nuova (e magari 10/15 anni fa) è costata parecchio ma tempo fa le alternative o non c'erano o erano anche più costose.
Tornando alle "alternative", per i finecorsa, pulsanti emergenza ecc... si possono gestire tranquillamente con una o due BOB parallele. Verissimo che la parallela è "vecchia" ma puoi usarla con pc "vecchi" ultraeconomici. Per il PWM esistono BOB parallele che ti permettono il 0-10V o il 0-5V.
Comunque nulla da dire sui componenti che hai scelto e sul lavoro che hai fatto.
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