[gattodistrada]

le foto sono inusabili,
ma con cosa le fai???
fai una foto panoramica, presa magari piu da lontano, e soprattutto mettendo a fuoco...

io li vedo un alimentatore abbastanza grosso che va a alimentare, non si sa cosa.
potrebbe essere che si sono bruciati gli ULN2003 della mm2001 che non sono progettati per l'uso che se ne fa su questa scheda, ma che comunque vanno bene per motori che assorbono massimo ½A, e visto l'alimentatore che vedo, viste le dimensioni della tua TGA presumo che i tuopi motori siano molto piu potenti, riporta il modello o i dati di targa dei motori che usa la tua TGA...

potrebbe essere utile vedere i collegamenti dalla mm2001 alla TGA (se ci sono dei driver di potenza che pilotano a parte i motori)...