Citazione:
Originalmente inviato da athxp  ciao ragazzi, scrivo qui perchè so che sicuramente saprete darmi le dritte necessarie.
il fatto è che ho montato dei carrelli retrattili sul quadricottero. li ho ovviamente abbinati al tasto gear della 9x.
il problema è che i carrelli vanno sempre, mentre io vorrei che con il throttle sotto al 40% (esempio, poi troverò il giusto valore di hovering) i carrelli non si potessero chiudere.
oltre questo valore deve essere possibile la funzione di chiusura.
oppure stavo pensando anche ad una sorta di output logico automatico quando il gas sale al 70% e fa chiudere i carrelli da soli.... potrebbe essere una buona idea? |
Crea un CustomSwitch (CS1, ad esempio), con i seguenti parametri:
Funzione: a<x
V1: Thr
V2: 40 (preso dal tuo esempio, poi vedi tu)
AND: GEA
Poi crei la miscelazione sul canale dei carrelli in questo modo
Sorgente: MAX
Peso: 100
Interruttore: CS1
Ho però l'impressione che in questo modo il carrello non si chiuda e non si apra quando deve. Rischi che si chiude al momento del decollo, quando dai tutto gas per alzarti. Per evitare questo rischio, io metterei un ritardo di alcuni secondi nel parametro "Su" della miscelazione, in modo che il carrello si alzi solo quando il multi è ormai in aria. Rischi anche che ti si apra il carrello quando decidi di scendere un pochino ma senza voler atterrare, ma questo non dovrebbe essere un problema, tanto il tutto è comandato dall'interruttore Gear.
Se vuoi avere un movimento più fluido del carrello, sempre nella miscelazione imposta un rallentamento di 1 secondo sia a salire che a scendere.
Per avere invece due diverse soglie di intervento, la questione si complica un pochino.. ci studio sopra.
Carlo