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Savio, ho caricato il file della mm2001 sull'emulatore il pin RB0 è un segnale in ingresso del PIC per cui i motori dovrebbero fermarsi in manuale quando metti l'interruttore motor in posizione OFF, oppure comandati dalla parallela quando metti in ON L'emergemza così come è connessa non ferma l'enable ma blocca solamente il flusso di dati proveniente dalla parallela.
Per il discorso motori devo fare qualche altra verifica.
Ciao.
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