non serve passo negativo, tuttavia non penso proprio che con un 4ch si riesca a fare, in quanto col 6ch se tieni la levetta in avanti continua a piegarsi fino a che per forza di cose non è sottosopra
coi 4ch anche tenendo sempre la levetta in avanti l'eli non si piega più di qualche grado in avanti e rimane così quindi non c'è la possibilità di rovesciarlo in volo a prescindere dal passo + o -
non so se la situazione cambi con i micro flybarless come l'msrx che non sono autostabili, ma dubito che si riesca
