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Innanzitutto complimenti per la TGA !!!!
Se prima i motori dell'asse X riuscivano ad andare a 10mm/sec e adesso uno no, io cercherei di capire cosa è successo.
Se non sai quli sono le caratteristiche dei motori che usi attualmente non è opportuno cambiarli con altri, rischieresti di non migliorare le performance o addirittura di peggiorarle. Se cambi i motori (in quelli indicati c'è scritto solo la corrente max) devi conoscerne tutte le caratteristiche in modo da assicurarti che la MM2001 sia configurata correttamente (questo in realtà vale sempre con qualsiasi elettronica).
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