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Devi eccitare una fase:
Chiudi il mosfet P di una fase e mandi il pwm sull' N di un'altra. A seconda del Duty Cycle del canale N, ottieni una certa potenza applicata. Questo DutyCycle, lo devi adattare in base alla risposta che vuoi ottenere (velocità di rotazione).
In poratica, ogni filo che esce dal motore deve poter essere portato a +Vbatt o a -Vbatt, a seconda della fase di funzionamneto in cui 6.
Poi, deve "scambiare" i 2 fili su un'altra coppia di mosfet quando è il momento di commutare fase. Per saperlo leggei la backEMF della fase che riusltava libera prima. In base alla commutazione delle fasi, ottieni o meno il sincronismo (e quindi buona parte dell'efficienza)
Ciao!
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