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Rispondo velocemente perchè sono in toccata e fuga.
Io suggerivo un semplice filo per testare la LPT
Prendi un Filo elettrico, ci attacchi in serie uno switch normalmente aperto, una resistenza da 10 kohm ed un pin di una strip.
Colleghi le masse delle due schede. ùOra con il filo devi chiudereil circuito per fare si che possa rilevare un segnale. siccome non ci interessano sensori o altro da testare, andiamo a prendere e crearne uno artificiale, semplice ed intuitivo con il nostro filo collegandolo all'alimentazione della parte logica.
Avendo un segnale controllabile con uno switch e quindi sicuramente c'è o non c'è, non ti resta che configurare LinuxCNC/emc2 in modo che possa rilevare l'evento senza la necessità di fare altre operazioni. La cosa più semplice e rilevabile da parte del programma è lo stop di emergenza, perchè che sia ferma o in movimento questo segnale deve essere rilevato sempre.
Spero di essermi spiegato meglio. ora scappo, leggerò i link nel pomeriggio. Ciao
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