[pollovolante]

Ciao,dunque nel tuo progetto a parer mio ci sono alcune cosette di cui forse non hai tenuto conto:
1) Dimensioni del modello,se troppo piccolo non hai gli spazi per contenere tutto quello che vuoi mettere a bordo,e avresti problemi di peso,il pannello solare,il regolatore/bilanciarore/rele' pesano,e ti costringerebbero a sovramotorizzare.
Se prendi un modello piu' grosso hai gli spazi,ma devi fare i conti con le potenze in gioco,un pannello solare e relativa circuiteria per caricare una batteria Lipo da 4/5000 mAh non e' poi cosi' piccolo,a meno che tu non sia disposto ad aspettare una cifra di tempo tra una ricarica e l'altra.
2) Non userei rele',perche' comunque consumano un po,sono ingombranti,soprattutto se devi sopportare correnti alte,e probabilmente mal sopportano le vibrazioni di un modello.

Ba per adesso nn mi viene in mente niente altro...