Devo dire che sono riuscito a risolvere il problema dei servi recuperando in frenata e riuascendo ad aprire completamemte la ghigliottina. Cambiando solo i trimmer si sposta il punto di zero dei servi, mentre azionando fino a finecorsa lo sterzo o l'acceleratore e modificando i trimmer si aumenta la corsa dei servi!
logica come cosa ma all'inizio non avevo provato.
rimane sempre il mio problema dell'avviamento