Allora, il problema principale è che vorrei evitare di mettere uno sterzo tradizionale/fisico con cremagliera ecc ecc per far sterzare le 2 ruote anteriori; immagino, quindi, di avere nell'abitacolo un comando che mi permetta di farlo senza avere il volante!
Una levetta, un joystick...o una manopola che quando sta in posizione centrale lascia le ruote al centro; quando la spingo a destra fa girare le ruote a destra e viceversa!
Insomma come una radio a stick!
Se non tocchi: il servo è fermo;
se lo sposti un pò: il servo si muove un pò;
se lasci: il servo ritorna al centro...ecc ecc!
Per farlo ho bisogno di uno stick che si muova solo a dx e sx.