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Esistono giroscopi cinesi a tre assi che fanno già queste cose. Pensa che un mio amico ha comprato un sistema(nn ricordo il nome,ma te lo posso far sapere),che oltre a controllare il modello sui tre assi, controlla anche il motore.
Cioè se il modello tende a scendere in automatico lui da gas e prende quota, inoltre puoi impostare che il modello torni indietro da solo e giri su se stesso fin quando tu non fai qualcosa.
Il problema è che per atterrare lo devi disattivare, perché quando provi ad atterrare lui da gas e riparte.
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