Sia dalla descrizione sia dalla foto sembra che per le lipo tu abbia collegato solo il cavo di bilanciamento ma non i cavi di potenza... se così fosse il carichino avrebbe tutte le ragioni del mondo di segnalare l'errore
Per quella al piombo non saprei, nella foto la polarità è corretta, l'unico dubbio è che la batteria sia troppo scarica e il carichino rilevi solo 2 celle anziché 3.
A me era capitato con una batteria da 12V che essendo molto giù di tensione veniva letta a 5 celle anziché 6, ma il mio carichino dopo avermi segnalato la differenza tra le celle impostate e quelle rilevate mi ha consentito di continuare ed ha ricaricato ammodo.
Ciao,
Francesco