Per prima cosa, isolerei la Rx con delle gommapiuma antistatica...
Non ho capito se la 12V entra nell'Rx (potresti friggerla) oppure alimenta solo la testa e prendi solo il segnale dall'Rx per far muovere i servomeccanismi... in quest'ultimo caso hai un'alimentazione separata per l'Rx? (batteria 4,8-6,0 Volts)
L'antenna Rx (distesa) prova a cambiarla di posizione (mettila orizzontale)...
Sul Tx, ripeto, è distesa l'antenna?
Infine, mi chiedo, se devi stare attaccato al "sistema" non ti serve un'apparato di radiocomando...

Diversamente se ti devi muovere...