Secondo me ti serve un "trenino" 
Scherzi a parte le rotaie garantiscono la continuità del cerchio che vuoi fare e probabilmente esistono delle meccaniche molto lente , altrimenti ne puoi realizzare una montando un riduttore di quelli per argano ....ho un servocomando verricello  How to make a servo winch - YouTube How to Make a Servo Winch - YouTube
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SG 1 Professionale , H.M.I. Tempest , Spadaro Model 002 e Gran Visir dei modelli Vintage !
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