Solo una domanda ma pensi di mandare con un PWM la posizione di 36 switch ?. le combinazioni possibili sono 2^36... già 2^9 non è poco, per fare 5m una bella 485 con doppino schermato e sei a cavallo.
P.S. per fare c.s. seri ci sono servizi economici in Italia ed Europa, alla fine costa meno che produrli in casa se non si ha tutta l'attrezzatura necessaria.