Citazione:
Originalmente inviato da CarloRoma63  Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo
La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.
Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)
Carlo |
E se la ruota ha diametro 10cm, trazione di 820g e velocità di 32.7cm/s (il periodo del servo che ho visto io è di 0.96s/360°).
Quindi più grande è la ruota maggiore è la velocità ma minore è la trazione, dato che aumenta la leva favorevole al carico esercitato sulla stessa. Devo decidere cosa privilegiare.
Per la cabina, l'inclinazione è minima poiché sarà molto probabilmente in piano.
E per il fatto delle ruote, altro che con cuscinetti!!! Rigorosamente in legno fatte a mano sulle quali scorre un cavo d'acciaio intrecciato di 2mm.