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si rileggendo meglio il tuo primo post
"accelero-freno entra subito la retro" proprio perche lo stavi usando al contrario
perche da retro a marcia avanti non si inserisce il freno,quindi e' diretto
mentre da marcia avanti a indietro si inserisce il freno su quegli esc li come il tuo
ma adesso ti funziona tutto??
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