grazie Ken, mi hai chiarito molto le cose.
in effetti anche io ho evitato di leggere ed aprofondire il discorso del Blheli proprio perchè erroneamente avevo intuito che servisse soltanto per il Wild
Quindi lipo cmq da sostituire, ed esc da studiare cercando di capire i vari articoli sul sito di Astroid. (Per l'uso del saldatore non ho problemi).
Proverò a documentarmi sulla programmazione del Blheli e poi deciderò.
Altra alternativa: aspettare che esca il Nano BL
grazie ancora