Per fare un pò di chiarezza ti posso dire (da quello che so io) che i mah sono indicativi per la durata del volo, mentre i C sono il potere di scarica delle batterie. Es. se la tua configurazione richiede 20A di picco ti bastano 10C (1C=2A) cmq è meglio se prendi delle 15C da almeno 1800Mah.
Per equilibrarlo basta che tieni l'eli le pale in aria e vedi se pende in avanti o indietro - dx o sx. e sposti i pesi (regolatore trasmittente ecc.) di conseguenza
PS: spero di essere stato chiaro e soprattutto di non aver fatto errori!!!!
Ciao