Il sistema IPD (anche MPD o Berg) combina i vantaggi del PPM con quelli del PCM. Infatti elimina i segnali non validi ed invia l'ultimo segnale valido memorizzato dal fail safe. Sulla Schulze c'è addirittura un led che, a fine volo, ti indica da quanti glitch ti ha salvato in modo che tu possa intervenire con le opportune modifiche sul tuo impianto (posizione ricevente, variatore etc.). E le riceventi sono in singola conversione....!
