Beh innanzi tutto bisogna capire bene quale modello è.
Se il modello grande della Syma le dimensioni possono aiutare a fare quallo che hai chiesto ma ricorda che per natura i coassiali patiscono il vento.
Se devi allungare l'autonomia devi verificare i mAh della tua batteria e di li vedere di quanto la potresti aumentare senza andare a danneggiare con peso eccessivo il volo.
Per quanto riguarda il video io utilizzo una cam che il tuo ely,se quello grande che ho visto, dovrebbe anche riuscire a portare e la trovi qui:
hobbyking_HD_Wing_Camera_1280x720p_30fps_5MP
Io la utilizzo e ne sono soddisfatto ovvio non è perfetta ma vale quel che costa.
Prima di prendere però guarda più o meno che carico sarebbe in grado di portare il tuo ely.
Spero di essere stato d'aiuto.
Saluti Mattia90