Daniele,
ho completato la Chimera e dal primo esame sembra tutto o.k.
Per i motori che userò ho regolato i test point 1/2/3 a 0,80 volt utilizzando, per i 5 volt, un alimentatore da Pc dal quale ho prelevato anche i 12 volt per le ventole.
Per l'alimentazione motori ho parzialmente modificato il tuo progetto ricavandone solo due uscite con un solo ingresso pilotato da relè.
Volevo chiederti a quale tensione massima posso arrivare, premettendo che ho un tf da 250 Watt/28 Volt che raddrizzati e filtrati mi dovrebbero dare una tensione di circa 40 volt.
Se la cosa è fattibile, ti chiedevo inoltre se il relè che ho utilizzato, 2 scambi da 5A - 240VAC/30VDC, va bene oppure no.
Dimenticavo, i motori sono dei Minebea 23LM da 2,6 V/Phase e 2,0 A/Phase.
Ti ringrazio in anticipo e ti auguro un
"Felice 2013".