Grazie Sugo!
Ho già dato uno sguardo anche alla sintassi, e nel link vengono pure spiegati linea per linea.
Quindi io dovrei "int"errogare 2 canali PWM
1 è il nottolino (a me canale 6 al momento)
2 è il gas (canale 3)
Il nottolino è un "if" cioè se il canale mi da come uscita PWM ad esempio 60 (cioè il trigger) allora potrà muovere l'indicatore Val di un tot (minimo) oppure lo riporta a 0.
Dovrò trovare esempi di programmazione dove si va con ingressi discreti (ON OFF)
A me Val, a motore acceso, sarà dato da una cifra fissa (minimo) + val del gas.
Se volessi farlo "ballare" per dargli un effetto in più dovrei usare una formuletta che aggiungerà o toglierà un valore ad ogni loop e poi aggiungerlo a val. Giusto?
Vediamo se entriamo nell'ottica della sintassi. Speriamo che sia così facile come sembra, che mi sa che l'arduino diventerà realtà prima o poi.