[Davierosoft]

Ho trovato un video (in attesa di farlo direttamente sul semicingolato) dove si vede l'uso dell'encoder:


Si nota come ogni comando sia attivato da un singolo impulso (alla posizione desiderata) mentre se il nottolino è in posizione, finchè non viene attivato il suono (o l'uscita) con l'interruttore, esso non viene attivato.
Si nota pure come il motore venga attivato con un impulso, e rimane acceso finche una delle 2 condizioni non occorra:
Si riseleziona il motore e gli si ridà l'impulso
Si spegne la radio (il motore si spegnerà automaticamente)
Altri suoni possono essere ripetuti se l'interruttore viene mantenuto, altri no. In ogni caso il motore rimane acceso anche mentre si selezionano gli altri suoni e finchè non verrà riselezionata la sua uscita e verrà switchata.
Il problema di fondo è quello... non c'è la possibilità di usare l'offset e quindi mi sa che 9x o non 9x l'arduino sarà necessario...