[gattodistrada]

le levette per ora mettile in questa posizione

SW1 su OFF (cioe verso l'alto)
SW2 su OFF (cioe verso l'alto)
SW3 su OFF (cioe verso l'alto)
SW4 su OFF (cioe verso l'alto)
SW5 su ON (cioe verso basso)
SW6 su ON (cioe verso basso)
SW7 su ON (cioe verso basso)

gli SW1, SW2, SW3 determinano la corrente massima di funzionamento poi li porterai tutti su on (per avere la massima potenza disponibile per muovere la cnc)

lo SW4 serve per far abbassare la corrente quando il motore e fermo in modo da tenerlo solo "frenato"

gli SW5, SW6, SW7, determinano quanti impulsi servono per compiere 1 giro completo al motore, attualmente ti ho fatto impostare su 200 (cioe i reali passi del motore) detto passo intero.
se lo sposti su 400 serviranno 400 passi per fare un giro completo e si chiama mezzo passo... ecc..ecc..

Ps se non si muove nulla, allora ENBL va portato a +5V