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allora io l'h provato oggi....................potevo lasciare la radio per terra!!
tu devi fare tutto il settaggio poi tramite una funzione, quando è in hovering bello fermo, la attivi e l'helicommand registra la posizione del piatto ciclico eccecc così che la volta successiva, attivando l'helicommand sti bello fermo.
ciao
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