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Come abbiamo scritto sopra tutte e quattro le ruote girano alla stessa velocità! Il punto in cui metterò il sensore l'ho inscatolato più o meno e l'ho provato in varie condizioni e non si sporca! Il sensore magnetico che conta i dentini della corona secondo me non è utilizzabile, la corona più piccola ha circa 20 denti che per tutti i giri che fa il motore otterrei una frequenza troppo alta!
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