ne piu' ne meno del traction control delle moto vere
solo che con 4 ruote tutte motrici devi discriminare quella che sta slittando e potrebbe non essere cosi' semplice da determinare.
Mi spiego meglio, con dei sensori haal ( o come si scrive ) determini il numero dei giri di tutte e 4 le ruote, quindi li leggi su 4 ingressi e li compari, il problema e' sulle soglie del comparatore, come lo tari? anche se ci metti un accelerometro, devi gestire pure quello insieme ai sensori sulle ruote a livello logico sembrerebbe essere un semplice bilanciamento, ossia hai 4 valori quando sono uguali fai questo, quando sono maggiori di una soglia, fai quest'altro, quando sono minori fai quest'altro.
Per i sensori lascerei stare sensori ottici, col fango e la terra ti darebbero letture errate, meglio usare i magneti.