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Non ricordo il codice ma l'accelerometro che ho io è su tre assi! la macchina comunque non ha nessun differenziale! Ha solo lo scatto libero sull'anteriore e quindi in frenata frenano solo le ruote posteriori!
Qualche mese fa montai un giroscopio per controllare le sbandatd e funzionava a meraviglia! Oggi vorrei ordinare l'arduino e le sonde!
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