purtroppo è inevitabile questo sbacchettamento, anche il mio ai tempi lo faceva! ti consiglio di non abbassare troppo la percentuale di sensibilità del gyro, poi è utile in volo...
piccolo accorgimento che facevo io per evitare lo sbacchettamento: ho sempre tenuto all'epoca i valori di default, e per evitare che sbacchettasse in partenza cercavo di portare il rotore di coda in posizione più o meno centrale, per poi fare piccoli aggiustamenti durante il decollo, facendo così solitamente non lo faceva...
cmq anche io consiglio di farti coraggio e di staccarlo da terra in fretta con il training kit