Citazione:
Originalmente inviato da punga88  Intanto ringrazio tutti per l'enorme pazienza...avevo già letto qualcosina su arduino e su come poter autocostruire qualcosa di simile...
per quanto riguarda questa parte non mi è chiara una cosa...proprio perchè studio ingegneria so che anche la luce ha una velocità, si conosce quella nel vuoto ma anche nei casi reali quindi per esempio in un campo aperto senza ostacoli significativi la velocità non cambia molto...motivo per il quale se anche si parla di bassissime latenze (non so se ho calcolato bene ma siamo tipo nell'ordine di 0,003 ms alla distanza di un Km) aumentano in base alla distanza...in modo trascurabile a quando pare ma era giusto per capire...correggimi se sbaglio...
A me interessa più vedere se riesco a far funzionare tutto in modo decente e poi valuterò se costruire un modello ben fatto (anche se mi sembra sicuro nel caso in cui tutto fili liscio)...per tutte le prove iniziali sarò in casa, o al max in giardino (più o meno un ettaro di campagna) e con niente che voli e si possa schiantare o far danni se fuori controllo 
In sintesi per quanto riguarda la trasmissione del segnale bisognerebbe collegare il pc ad arduino (o simili) e quest'ultimo si interfaccia con la trasmittente giusto? |
Appunto 0.003 ms ma tu nel messaggio originale parlavi dell'ordine dei millisecondi... qui si sta parlando nell'ordine dei microsecondi!!!
Ben altri fattori entrano in gioco che portano le latenze ai livelli reali...
In primis il protocollo di trasmissione verso i servi basato su PWM che viene inviato ogni 11 o 22ms.
Poi le inerzie meccaniche.... la velocità di rotazione di un servo non è infinita..
Proprio questa considerazione, unita alla velocità di reazione occhio-pollici, fa si che ci se ne possa fregare abbastanza degli 11 o 22ms di ritardo del protocollo.
Come giustamente sottolineato da carloroma.
Per quanto riguarda arduino si... arduino comunica con il modulo trasmissivo e con il PC, riceve gli ordini da PC e li codifica in modo decente verso il modulo.