[Rottweiler.Ve]

No problem.
Allora cerca di tenere la curva del passo un pochino meno inclinata intorno al centro stick, appunto con un 30 50 70% o addirittura con un 35 50 65 %.
Magari, se hai cominciato da poco ad usare l'idle up, per quanto riguarda il passo positivo, dal 50% in sù usa una curva simile a quella che avevi in normal!
Adesso, non mi ricordo se la dx6 ti mostra il grafico o solo i valori, ma se ti mostra il grafico cerca di fare una curva passo non retta da basso sx a alto dx, ma piuttosto una specie di simbolo integrale...rovescio. Spero di essermi spiegato. In modo da dare un effetto esponenziale alla risposta del passo collettivo.
Poi potresti dare un pochino in più di esponenziale ai comandi del ciclico.
Ad ogni modo, l'Mcpx è nervoso di suo, non diventare matto a fare F3C con quel modello.