sicuramente gli esc leggono la corrente fornita al motore per creare i log, per esempio potrebbero sfruttare la caduta di tensione sulla rdson dei mosfet, ma anche io dubito che ne possano tenere conto per alimentare il motore, alla fine più ampere sparano dentro e più il modellista è contento
sapendo la massima corrente da erogare si potrebbe realizzare un circuito chopper come per i passo passo, non sapendola forse si dovrebbe leggere la saturazione dello statore con dI/dt?
per caso stai progettando un tuo esc?
