Ho realizzato un gcode di movimenti continui lungo z.
Ecco la prova al comparatore:
Fresa comparatore - YouTube
Sembra perfetta anche sotto carico (appoggiando la mano sull'asse e effettuando una pressione molto maggiore del carico dell'utensile - questi motori hanno una potenza non indifferente) ma, allungando la prova a mezz'ora, anche senza carico, si disallinea.
Stessa prova lungo l'asse Y ma, nell'unica prova fatta, non si è disallineato. Effettuando due volte una lavorazione (di circa 30 minuti) sullo stesso pezzo, però, ho avuto l'impressione che si disallineasse anche Y (e forse X).
Con un amico abbiamo appurato che non si tratta di problemi meccanici, quasi sicuramente sono problemi elettrici o di sw. Per esempio potrebbe trattarsi di settaggi del freno dei motori, o di interferenze dovute al mancato uso dei disaccoppiatori di segnale (in pratica la stessa 24 dei segnali della parallela arriva anche ai driver).
Ho avuto inoltre l'impressione che, portando il kernel di mach3 da 45 a 25 khz, il problema peggiorasse.