Io sto cominciando adesso, però non ho capito cosa hai fatto.
Nel primo post avevo capito che dovevi interfacciare 3 sensori esterni, nel secondo mi parli di governor e giroscopio (immagino gy 701).
In teoria essendo s-bus ed s-bus 2 delle linee dati, mettere insieme più rami dovrebbe richiedere almeno qualche resistenza in modo da evitare eventuali riflessioni, probabilmente tu non hai problemi perchè la connessione è fatta con fili corti, in ogni caso se potessi spiegare un po meglio i tuoi collegamenti, te ne sarei molto grato.
Ciao.