Penso che uscire dall'hovering più rapidamente voglia dire più accelerazione e per avere un'accelerazione più busca si dovrebbe aumentare la lunghezza della pala e non il passo.
Quindi passare ad esempio a una 20x8, se il motore la supporta o provare a diminuire il passo passando ad esempio alla 19x7.
Lascio la parola a più esperti di me ma penso che in linea generale deve essere così

Saluti Mattia90