[Mirav]

Una Gyro e' uno strumento che integra un sensore sensibile ai cambiamenti di velocita' angolare. Ovvero una volta acceso e lasciato immobile per alcuni secondi memorizza la velocita' angolare istantanea e ai successivi movimenti della gyro (perche' si muove il modello) la paragona con quella che ha campionato all'accenzione. E' in grado di determinare il senso della variazione come tempo e come velocita'. Fatto questo invia un comando in uscita, proporzionato alla variazione. Questo comando e' destinato ad un servo nel caso dell'eli, per dare le correzioni al rotore di coda.
Se questo comando sia utile per pilotare il modello che hai progettato non lo so, ma se magari posti un disegnino con lo schema, si puo' vedere di capire dove e se, si possa installare la gyro.