stagni non c'è ne... devi fartela da te la stagnatura montandolo qall'interno di uno scafo,o un tubolare, e isolarlo tramite boccole , grasso e cuscinetti a sfera..
se vvai a questo link c'è un ragazzo che ha fatto dei mini torpedo per un sottomarino rc, e funzionano..
ci sono diversi video e tutorial di come li ha fatti..
si accendono tramite un interruttore magnetico.
rc submarine torpedo - YouTube